Error 9 en iRobot Roomba: Depósito de Polvo Atascado

iRobot recomienda vaciar el depósito de polvo del Roomba después de cada ciclo de limpieza, independientemente de lo lleno que parezca, porque incluso una cantidad moderada de polvo puede empezar a afectar al flujo de aire y disparar el error 9 en el siguiente uso. En hogares con mascotas, alfombras o moquetas que sueltan mucha fibra, el depósito puede llenarse antes de terminar un ciclo completo de limpieza, por lo que conviene comprobar su nivel a mitad de tarea si el robot limpia superficies grandes. Los modelos con sistema de auto-vaciado, como el i3+ o el j7+, resuelven este problema automáticamente: cada vez que el robot regresa a la base Clean Base, transfiere el contenido del depósito a una bolsa de mayor capacidad dentro de la base, que solo hay que cambiar cada varias semanas.

iRobot recomienda sustituir el filtro de alta eficiencia del depósito cada 2 meses en un uso doméstico normal, ya que aunque se sacuda con regularidad, el material filtrante va perdiendo capacidad de retención de polvo fino con el tiempo. En hogares con mascotas o con niveles altos de polvo, ese intervalo se reduce a aproximadamente un mes, porque el filtro se satura mucho antes y empieza a limitar la succión del robot de forma notable. Es importante recordar que los filtros Roomba no son lavables con agua como los filtros HEPA de otros aspiradores: el material se daña con la humedad, por lo que el único mantenimiento posible entre sustituciones es sacudirlo sobre la papelera para eliminar el polvo suelto, nunca enjuagarlo bajo el grifo.

Sí, el error 9 no depende únicamente de que el depósito esté lleno: el robot usa sensores y contactos eléctricos para verificar que el depósito está correctamente instalado, y si esos sensores detectan una instalación incorrecta o están sucios, el Roomba muestra el error 9 aunque el depósito esté completamente vacío. Esto suele ocurrir cuando el depósito no ha encajado del todo y no se ha escuchado el clic de instalación, especialmente en los modelos de las series i y j, que solo permiten insertar el depósito en un sentido concreto. También puede deberse a que los contactos metálicos del depósito o sus alojamientos en el robot tengan polvo acumulado, lo que interfiere con la señal del sensor. La solución es retirar el depósito, limpiar los contactos con un paño seco o bastoncillo, y reinstalarlo presionando con firmeza hasta notar que encaja completamente.