Conga 9090 No Vuelve a la Base: Diagnóstico y Solución
Si tu Conga 9090 no vuelve a la base de carga, puede ser el sensor infrarrojo, el mapa desactualizado o el posicionamiento de la base. Diagnóstico completo.
Paso 1: Limpia los sensores del robot
Con el robot apagado, limpia con un paño seco los sensores infrarrojos frontales del robot (pequeñas ventanillas en el parachoques) y el sensor de la base superior (receptor del haz de la base).
⏱ 2 min Ver todos los pasos →Síntomas del error
- El Conga 9090 termina la limpieza pero no encuentra la base
- El robot busca la base durante minutos sin encontrarla
- El robot pasa cerca de la base pero no la detecta
- La batería se agota antes de que el robot encuentre la base
Causas más comunes
- 1 Sensores infrarrojos del robot sucios
- 2 Base de carga sin posición correcta (obstáculos laterales)
- 3 Mapa desactualizado que no tiene registrada la posición actual de la base
- 4 Luz solar directa que interfiere con los sensores IR
- 5 Base sin corriente o sensores de la base sucios
Herramientas necesarias
- Paño seco
Solución paso a paso
- 1
Limpia los sensores del robot
Con el robot apagado, limpia con un paño seco los sensores infrarrojos frontales del robot (pequeñas ventanillas en el parachoques) y el sensor de la base superior (receptor del haz de la base).
⏱ 2 min - 2
Verifica la posición de la base
La base Conga necesita: mínimo 50 cm libres a cada lado, 1,5 metros libres al frente, pegada a la pared y en superficie plana. Si hay muebles o cables cerca, reubica la base en una zona más despejada.
⏱ 3 min - 3
Limpia los sensores de la base
La base tiene emisores infrarrojos en la parte frontal que guían al robot. Limpia con un paño seco la zona frontal de la base.
⏱ 1 min - 4
Borra el mapa y reinicia
En la app Conga → Mapas → Borra el mapa existente. Coloca el robot en la base manualmente y deja que haga una limpieza completa nueva. El nuevo mapa registrará la posición actual de la base correctamente.
⏱ 30-60 min - 5
Evita la luz solar directa sobre la base
La luz solar intensa puede saturar los sensores infrarrojos del robot e impedir la comunicación con la base. Coloca la base en una zona sin luz solar directa.
⏱ 2 min
¿Por qué el Conga 9090 no vuelve a la base?
El Conga 9090 usa un sistema de navegación LIDAR avanzado para mapear el hogar y localizar la base de carga. Cuando no vuelve, casi siempre hay un problema con los sensores infrarrojos sucios, la posición de la base o el mapa desactualizado.
La base de carga emite un haz infrarrojo que el robot detecta para navegar hacia ella. Si ese haz está bloqueado (por suciedad, luz solar o un obstáculo), el robot no puede localizarla aunque esté a pocos centímetros.
⚠️ Borra y regenera el mapa si has movido la base de lugar. El Conga recuerda la posición de la base en el mapa. Si la mueves sin actualizar el mapa, el robot irá a la posición antigua y no encontrará nada.
Preguntas frecuentes
¿El Conga 9090 puede encontrar la base en la oscuridad?
Sí. El sistema de navegación por haz infrarrojo no depende de la luz ambiente. El robot puede encontrar la base tanto en oscuridad total como en plena luz.
¿Qué diferencia hay entre el Conga 9090 y el Conga 7090 en la vuelta a base?
El Conga 9090 usa un sistema de navegación más avanzado (LIDAR + AI) que mejora la localización de la base. El 7090 también tiene LIDAR pero con menos zonas de memoria. Ambos pueden tener el mismo problema si la base está mal posicionada.
¿Puede el Conga volver a la base con batería muy baja?
El Conga inicia el retorno a base cuando la batería llega al 20%. Si la base está lejos o el robot tiene dificultades para encontrarla, puede agotarse. Si esto ocurre frecuentemente, reubica la base en una posición central.
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