Conga: Mapa Incorrecto o Zonas Mal Delimitadas
Tu robot aspirador Conga crea un mapa incorrecto de tu casa, hay zonas mal delimitadas o habitaciones que no aparecen. Causas y solución para el mapeo láser.
Paso 1: Borra el mapa actual y remapea desde cero
En la app Cecotec Home > selecciona el robot > Mapa > Borrar mapa. Con el mapa eliminado, coloca el robot en la base y lanza una limpieza completa sin interrupciones. Deja que el robot complete toda la casa en una sesión para generar un mapa consistente.
⏱ 60-90 min (proceso de mapeo) Ver todos los pasos →Síntomas del error
- El mapa de la app Conga muestra habitaciones distorsionadas o irreales
- El robot no reconoce las habitaciones correctamente
- Hay zonas duplicadas o superpuestas en el mapa
- El robot choca contra paredes que según el mapa no existen
- El mapa cambia cada vez que el robot limpia y nunca es consistente
Causas más comunes
- 1 Sensor LiDAR sucio o bloqueado que obtiene lecturas de distancia incorrectas
- 2 Objetos que se mueven habitualmente (sillas, mascotas) que confunden el mapeado
- 3 Iluminación muy baja o muy alta que afecta al LiDAR óptico
- 4 Primera limpieza interrumpida antes de completar el mapeo inicial
- 5 Obstáculos reflectantes (espejos, superficies de vidrio) que engañan al LiDAR
Herramientas necesarias
- App Cecotec Home
- Paño seco suave
Solución paso a paso
- 1
Borra el mapa actual y remapea desde cero
En la app Cecotec Home > selecciona el robot > Mapa > Borrar mapa. Con el mapa eliminado, coloca el robot en la base y lanza una limpieza completa sin interrupciones. Deja que el robot complete toda la casa en una sesión para generar un mapa consistente.
⏱ 60-90 min (proceso de mapeo) - 2
Limpia el sensor LiDAR
El sensor LiDAR es la torreta giratoria en la parte superior del Conga. Limpia la cúpula transparente con un paño seco suave. Polvo, huellas o pelusa en el sensor causan lecturas erróneas. No uses agua ni productos de limpieza directamente sobre el sensor.
⏱ 2 min - 3
Despeja el espacio antes del mapeo
Para el mapeo inicial, retira objetos temporales del suelo: zapatos, bolsas, juguetes, ropa. Los objetos permanentes (muebles) deben estar en su posición habitual. Los objetos temporales generan paredes falsas en el mapa que no corresponden a la realidad.
⏱ 10 min - 4
Cubre los espejos y superficies muy reflectantes
Los espejos de suelo a techo y las puertas de vidrio reflejan el láser del LiDAR y generan duplicaciones o habitaciones fantasma en el mapa. Cubre temporalmente estas superficies con tela o cartón durante el primer mapeo. Tras mapear, el robot ya conoce la geometría.
⏱ 5 min - 5
Asegura luz ambiente moderada
El LiDAR óptico funciona mejor con luz ambiente moderada. Oscuridad total o luz solar directa muy intensa pueden afectar la calidad del mapeado. Mapea con la iluminación habitual del hogar, sin luz solar directa sobre el robot.
⏱ 1 min
Por qué el Conga genera mapas incorrectos
Los robots Conga con LiDAR crean un mapa triangulando miles de puntos de distancia por segundo. Un mapa incorrecto indica que algún punto de referencia que el sensor usó para triangular era falso (reflejo, objeto movido) o que el sensor tiene precisión reducida por suciedad.
💡 La causa más frecuente de mapa incorrecto es un mapeo inicial interrumpido. Si el Conga no completó la primera limpieza, el mapa quedó incompleto. Borra el mapa y deja que complete una limpieza entera sin interrupciones.
Problemas frecuentes de mapeado y soluciones
| Problema en el mapa | Causa | Solución |
|---|---|---|
| Habitaciones duplicadas | Espejo o superficie reflectante | Cubrir durante mapeo |
| Paredes que no existen | Objetos temporales en suelo | Despejar antes de mapear |
| Habitación que no aparece | Puerta cerrada durante mapeo | Abrir todas las puertas |
| Mapa cambia cada vez | Objetos que se mueven siempre | Robot Lock Zone en objetos móviles |
| Mapa correcto pero robot se pierde | Base movida de sitio | No mover la base de carga |
Importancia de la posición de la base
El robot Conga usa la base de carga como punto de referencia para orientarse en el mapa. Si mueves la base a otra posición después del mapeo, el robot pierde su referencia y puede desorientarse o crear un mapa duplicado.
Si necesitas mover la base permanentemente, borra el mapa y vuelve a mapear con la base en la nueva posición.
Modelos Conga con tecnología LiDAR
| Modelo | Sensor | Resolución mapa |
|---|---|---|
| Conga 3690 | Gyro | Básica |
| Conga 5090 | LiDAR | Alta |
| Conga 7090 IA | LiDAR + IA | Muy alta |
| Conga 9090 | LiDAR + IA | Muy alta |
| Conga 11090 | LiDAR + IA | Máxima |
Preguntas frecuentes
¿Cuántas veces necesita limpiar el Conga para tener un mapa correcto?
Con sensor LiDAR, como el del Conga 7090 IA, generalmente basta con una o dos limpiezas completas sin interrupciones para generar un mapa estable y fiable, siempre que el sensor esté limpio y no haya espejos o superficies reflectantes sin cubrir durante ese primer recorrido. Los modelos con mapeado adaptativo siguen refinando pequeños detalles del mapa en cada limpieza sucesiva durante las primeras semanas de uso, ajustando bordes de habitaciones y zonas que inicialmente quedaron algo imprecisas. Si después de dos o tres limpiezas completas el mapa sigue mostrando habitaciones duplicadas, paredes inexistentes o zonas que cambian cada vez, no es un problema de falta de repeticiones: hay que borrar el mapa y revisar las causas de esta guía, como el sensor LiDAR sucio o superficies reflectantes.
¿El mapa se guarda si se va la luz o se apaga la base?
Sí, el mapa generado por el Conga se almacena en la memoria interna del propio robot y también se sincroniza con la app Cecotec Home, por lo que un corte de luz, desenchufar la base o apagar el robot no borra el mapa bajo ninguna circunstancia. Solo se elimina si entras manualmente en la app y seleccionas Borrar mapa, o si el robot pasa por un reseteo de fábrica completo. Esto significa que si tu mapa está mostrando zonas incorrectas o distorsionadas, el problema no se va a arreglar solo con reiniciar el robot o la base: es necesario borrarlo manualmente desde la app y completar un nuevo ciclo de mapeo siguiendo los pasos de despeje del espacio y limpieza del sensor LiDAR descritos en este artículo.
¿Puedo editar manualmente las zonas del mapa?
Sí, una vez generado el mapa en la app Cecotec Home puedes editarlo manualmente: dividir una habitación que el robot fusionó en una sola zona, unir zonas que se dividieron incorrectamente, añadir nombres personalizados a cada estancia y crear zonas de exclusión donde el robot nunca debe entrar, por ejemplo junto a un jarrón frágil o el cuenco de agua de una mascota. Estas ediciones se guardan de forma permanente y el robot las respeta en todas las limpiezas futuras, incluso si el mapa de base se actualiza ligeramente por el mapeado adaptativo. Esta edición manual es además la solución más rápida cuando el mapa automático tiene pequeños errores puntuales que no justifican borrar y regenerar todo el mapa desde cero.
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