Conga: Mapa Incorrecto o Zonas Mal Delimitadas
Tu robot aspirador Conga crea un mapa incorrecto de tu casa, hay zonas mal delimitadas o habitaciones que no aparecen. Causas y solución para el mapeo láser.
Paso 1: Borra el mapa actual y remapea desde cero
En la app Cecotec Home > selecciona el robot > Mapa > Borrar mapa. Con el mapa eliminado, coloca el robot en la base y lanza una limpieza completa sin interrupciones. Deja que el robot complete toda la casa en una sesión para generar un mapa consistente.
⏱ 60-90 min (proceso de mapeo) Ver todos los pasos →Síntomas del error
- El mapa de la app Conga muestra habitaciones distorsionadas o irreales
- El robot no reconoce las habitaciones correctamente
- Hay zonas duplicadas o superpuestas en el mapa
- El robot choca contra paredes que según el mapa no existen
- El mapa cambia cada vez que el robot limpia y nunca es consistente
Causas más comunes
- 1 Sensor LiDAR sucio o bloqueado que obtiene lecturas de distancia incorrectas
- 2 Objetos que se mueven habitualmente (sillas, mascotas) que confunden el mapeado
- 3 Iluminación muy baja o muy alta que afecta al LiDAR óptico
- 4 Primera limpieza interrumpida antes de completar el mapeo inicial
- 5 Obstáculos reflectantes (espejos, superficies de vidrio) que engañan al LiDAR
Herramientas necesarias
- App Cecotec Home
- Paño seco suave
Solución paso a paso
- 1
Borra el mapa actual y remapea desde cero
En la app Cecotec Home > selecciona el robot > Mapa > Borrar mapa. Con el mapa eliminado, coloca el robot en la base y lanza una limpieza completa sin interrupciones. Deja que el robot complete toda la casa en una sesión para generar un mapa consistente.
⏱ 60-90 min (proceso de mapeo) - 2
Limpia el sensor LiDAR
El sensor LiDAR es la torreta giratoria en la parte superior del Conga. Limpia la cúpula transparente con un paño seco suave. Polvo, huellas o pelusa en el sensor causan lecturas erróneas. No uses agua ni productos de limpieza directamente sobre el sensor.
⏱ 2 min - 3
Despeja el espacio antes del mapeo
Para el mapeo inicial, retira objetos temporales del suelo: zapatos, bolsas, juguetes, ropa. Los objetos permanentes (muebles) deben estar en su posición habitual. Los objetos temporales generan paredes falsas en el mapa que no corresponden a la realidad.
⏱ 10 min - 4
Cubre los espejos y superficies muy reflectantes
Los espejos de suelo a techo y las puertas de vidrio reflejan el láser del LiDAR y generan duplicaciones o habitaciones fantasma en el mapa. Cubre temporalmente estas superficies con tela o cartón durante el primer mapeo. Tras mapear, el robot ya conoce la geometría.
⏱ 5 min - 5
Asegura luz ambiente moderada
El LiDAR óptico funciona mejor con luz ambiente moderada. Oscuridad total o luz solar directa muy intensa pueden afectar la calidad del mapeado. Mapea con la iluminación habitual del hogar, sin luz solar directa sobre el robot.
⏱ 1 min
Por qué el Conga genera mapas incorrectos
Los robots Conga con LiDAR crean un mapa triangulando miles de puntos de distancia por segundo. Un mapa incorrecto indica que algún punto de referencia que el sensor usó para triangular era falso (reflejo, objeto movido) o que el sensor tiene precisión reducida por suciedad.
💡 La causa más frecuente de mapa incorrecto es un mapeo inicial interrumpido. Si el Conga no completó la primera limpieza, el mapa quedó incompleto. Borra el mapa y deja que complete una limpieza entera sin interrupciones.
Problemas frecuentes de mapeado y soluciones
| Problema en el mapa | Causa | Solución |
|---|---|---|
| Habitaciones duplicadas | Espejo o superficie reflectante | Cubrir durante mapeo |
| Paredes que no existen | Objetos temporales en suelo | Despejar antes de mapear |
| Habitación que no aparece | Puerta cerrada durante mapeo | Abrir todas las puertas |
| Mapa cambia cada vez | Objetos que se mueven siempre | Robot Lock Zone en objetos móviles |
| Mapa correcto pero robot se pierde | Base movida de sitio | No mover la base de carga |
Importancia de la posición de la base
El robot Conga usa la base de carga como punto de referencia para orientarse en el mapa. Si mueves la base a otra posición después del mapeo, el robot pierde su referencia y puede desorientarse o crear un mapa duplicado.
Si necesitas mover la base permanentemente, borra el mapa y vuelve a mapear con la base en la nueva posición.
Modelos Conga con tecnología LiDAR
| Modelo | Sensor | Resolución mapa |
|---|---|---|
| Conga 3690 | Gyro | Básica |
| Conga 5090 | LiDAR | Alta |
| Conga 7090 IA | LiDAR + IA | Muy alta |
| Conga 9090 | LiDAR + IA | Muy alta |
| Conga 11090 | LiDAR + IA | Máxima |
Preguntas frecuentes
¿Cuántas veces necesita limpiar el Conga para tener un mapa correcto?
Con LiDAR, generalmente una o dos limpiezas completas son suficientes para generar un mapa estable. Los modelos con tecnología de mapeado adaptativo mejoran el mapa en cada limpieza sucesiva durante las primeras semanas. Después, el mapa queda estable.
¿El mapa se guarda si se va la luz o se apaga la base?
Sí. El mapa se guarda en la memoria interna del robot y en la app. Un corte de luz o apagado de la base no borra el mapa. Solo se borra manualmente desde la app o si el robot realiza un reseteo de fábrica.
¿Puedo editar manualmente las zonas del mapa?
Sí. En la app Cecotec Home, una vez generado el mapa, puedes dividir habitaciones, unir zonas, añadir nombres y crear zonas de exclusión (zonas donde el robot no debe entrar). Estas ediciones se guardan y el robot las respeta en limpiezas futuras.
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