Código: Sensores caída

Conga Se Queda Atascado o Ignora Escalones

Dificultad fácil
Tiempo 10 min
📦
Producto Conga 3490
🗓
Actualizado

Tu Conga se queda atascado en la misma zona, cae por escalones o ignora obstáculos. Limpieza de sensores y configuración de zonas prohibidas.

Robot aspirador Conga 9990 AI Spin Revolution Ultra Power Home de Cecotec
Conga 9990 AI Spin Revolution · © Cecotec — uso editorial
Solución rápida

Paso 1: Limpia los sensores de caída

Da la vuelta al robot. Localiza las ventanas de los sensores de caída: son pequeñas lentes transparentes o ahumadas en la parte inferior delantera (normalmente 2-4 sensores). Limpia cada una con un paño seco de microfibra. No uses líquidos.

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Síntomas del error

  • El Conga se cae por las escaleras o los escalones
  • El Conga se queda atascado siempre en el mismo punto
  • El robot gira en círculos sin avanzar
  • El Conga evita una zona amplia como si fuera un precipicio
  • El robot para y emite avisos aunque esté en suelo seguro

Causas más comunes

  • 1 Sensores de caída sucios o con polvo que bloquea el infrarrojo
  • 2 Suelo de color negro o muy oscuro que los sensores interpretan como vacío
  • 3 Alfombra de pelo largo que el robot no puede escalar
  • 4 Umbral de puerta muy pronunciado que bloquea las ruedas
  • 5 Sensor de caída con polvo de la construcción (yeso, serrín)

Herramientas necesarias

  • Paño de microfibra seco
  • Cinta magnética (para barreras físicas)

Solución paso a paso

  1. 1

    Limpia los sensores de caída

    Da la vuelta al robot. Localiza las ventanas de los sensores de caída: son pequeñas lentes transparentes o ahumadas en la parte inferior delantera (normalmente 2-4 sensores). Limpia cada una con un paño seco de microfibra. No uses líquidos.

    ⏱ 2 min
  2. 2

    Verifica el color del suelo

    Los sensores de caída usan infrarrojos que las superficies oscuras absorben en lugar de reflejar. Un suelo negro, azul marino oscuro o alfombra muy oscura activa el sensor como si fuera un precipicio. Es un comportamiento normal, no un fallo.

    ⏱ 1 min
  3. 3

    Configura zonas virtuales en la app

    Si el robot se cae por una escalera o zona peligrosa, crea una zona virtual (barrera) en la app Conga para prohibir el acceso a esa área. Disponible en modelos con mapeado (4090 en adelante).

    ⏱ 3 min
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    Usa barreras físicas magnéticas

    Para modelos sin mapeado (3490, 3590), usa las cintas o barreras magnéticas opcionales (o un trozo de cinta magnética de ferretería) para crear fronteras físicas que el robot no cruza.

    ⏱ 5 min
  5. 5

    Desactiva los sensores de caída (solo superficies seguras)

    En algunos modelos Conga, la app permite desactivar los sensores de caída. Solo hazlo si estás seguro de que no hay escaleras ni desniveles peligrosos en toda la zona de limpieza.

    ⏱ 2 min

Por qué el Conga falla con los obstáculos y escalones

Los robots aspiradores Conga usan sensores infrarrojos de caída que emiten un rayo hacia el suelo y miden el tiempo de retorno. Si el rayo no vuelve (precipicio) o vuelve con señal irregular (sensor sucio), el robot para y gira.

El problema es que este sistema tiene un punto débil conocido: las superficies muy oscuras absorben el infrarrojo y el sensor interpreta cualquier suelo oscuro como un precipicio. Cecotec lo solucionó parcialmente en los modelos a partir del 5090 con sensores más sensibles.

⚠️ Prioridad de seguridad: si tienes escaleras en casa, siempre limpia los sensores de caída antes de cada ciclo y comprueba que funcionan. Una caída desde escaleras puede dañar el robot de forma irreparable.

Modelos con y sin mapeado

ModeloMapeadoZonas virtuales appSensores caída
Conga 3490NoNo4 sensores IR
Conga 4090Sí (SLAM)4 sensores IR
Conga 5090Sí (SLAM)4 sensores IR+
Conga 7090Sí (SLAM+LiDAR)4 sensores IR+

Preguntas frecuentes

¿El Conga puede caerse por escaleras?

Sí, si los sensores de caída están sucios o si el suelo frente a las escaleras es oscuro. Los sensores de caída son la única protección contra caídas del Conga. Limpia los sensores regularmente y comprueba que funcionan pasando el robot lentamente hacia el borde de una mesa (debería parar).

¿Por qué el Conga evita una zona de alfombra como si fuera un precipicio?

Las alfombras de color oscuro (negro, azul marino, marrón muy oscuro) absorben el infrarrojo de los sensores. El robot no puede distinguir entre un precipicio y una alfombra oscura. Solución: desactivar sensores de caída o usar barreras virtuales para guiar al robot alrededor.

¿Cuánto tiempo tarda el Conga en mapear una habitación?

Los modelos con SLAM (4090 en adelante) generan el mapa en el primer ciclo completo de limpieza, normalmente 30-60 minutos para un piso de 80 m². Los modelos sin SLAM (3490, 3590) limpian de forma aleatoria sin mapa.

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