Conga Se Queda Atascado o Ignora Escalones
Tu Conga se queda atascado en la misma zona, cae por escalones o ignora obstáculos. Limpieza de sensores y configuración de zonas prohibidas.

Paso 1: Limpia los sensores de caída
Da la vuelta al robot. Localiza las ventanas de los sensores de caída: son pequeñas lentes transparentes o ahumadas en la parte inferior delantera (normalmente 2-4 sensores). Limpia cada una con un paño seco de microfibra. No uses líquidos.
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- El Conga se cae por las escaleras o los escalones
- El Conga se queda atascado siempre en el mismo punto
- El robot gira en círculos sin avanzar
- El Conga evita una zona amplia como si fuera un precipicio
- El robot para y emite avisos aunque esté en suelo seguro
Causas más comunes
- 1 Sensores de caída sucios o con polvo que bloquea el infrarrojo
- 2 Suelo de color negro o muy oscuro que los sensores interpretan como vacío
- 3 Alfombra de pelo largo que el robot no puede escalar
- 4 Umbral de puerta muy pronunciado que bloquea las ruedas
- 5 Sensor de caída con polvo de la construcción (yeso, serrín)
Herramientas necesarias
- Paño de microfibra seco
- Cinta magnética (para barreras físicas)
Solución paso a paso
- 1
Limpia los sensores de caída
Da la vuelta al robot. Localiza las ventanas de los sensores de caída: son pequeñas lentes transparentes o ahumadas en la parte inferior delantera (normalmente 2-4 sensores). Limpia cada una con un paño seco de microfibra. No uses líquidos.
⏱ 2 min - 2
Verifica el color del suelo
Los sensores de caída usan infrarrojos que las superficies oscuras absorben en lugar de reflejar. Un suelo negro, azul marino oscuro o alfombra muy oscura activa el sensor como si fuera un precipicio. Es un comportamiento normal, no un fallo.
⏱ 1 min - 3
Configura zonas virtuales en la app
Si el robot se cae por una escalera o zona peligrosa, crea una zona virtual (barrera) en la app Conga para prohibir el acceso a esa área. Disponible en modelos con mapeado (4090 en adelante).
⏱ 3 min - 4
Usa barreras físicas magnéticas
Para modelos sin mapeado (3490, 3590), usa las cintas o barreras magnéticas opcionales (o un trozo de cinta magnética de ferretería) para crear fronteras físicas que el robot no cruza.
⏱ 5 min - 5
Desactiva los sensores de caída (solo superficies seguras)
En algunos modelos Conga, la app permite desactivar los sensores de caída. Solo hazlo si estás seguro de que no hay escaleras ni desniveles peligrosos en toda la zona de limpieza.
⏱ 2 min
Por qué el Conga falla con los obstáculos y escalones
Los robots aspiradores Conga usan sensores infrarrojos de caída que emiten un rayo hacia el suelo y miden el tiempo de retorno. Si el rayo no vuelve (precipicio) o vuelve con señal irregular (sensor sucio), el robot para y gira.
El problema es que este sistema tiene un punto débil conocido: las superficies muy oscuras absorben el infrarrojo y el sensor interpreta cualquier suelo oscuro como un precipicio. Cecotec lo solucionó parcialmente en los modelos a partir del 5090 con sensores más sensibles.
⚠️ Prioridad de seguridad: si tienes escaleras en casa, siempre limpia los sensores de caída antes de cada ciclo y comprueba que funcionan. Una caída desde escaleras puede dañar el robot de forma irreparable.
Modelos con y sin mapeado
| Modelo | Mapeado | Zonas virtuales app | Sensores caída |
|---|---|---|---|
| Conga 3490 | No | No | 4 sensores IR |
| Conga 4090 | Sí (SLAM) | Sí | 4 sensores IR |
| Conga 5090 | Sí (SLAM) | Sí | 4 sensores IR+ |
| Conga 7090 | Sí (SLAM+LiDAR) | Sí | 4 sensores IR+ |
Preguntas frecuentes
¿El Conga puede caerse por escaleras?
Sí, si los sensores de caída están sucios, tapados por polvo o si el suelo justo delante de las escaleras es de color muy oscuro, ya que estos sensores infrarrojos son la única protección del Conga 3490 y modelos similares contra precipicios. Para comprobar que funcionan correctamente, limpia primero las 2 a 4 lentes de la parte inferior delantera con un paño de microfibra seco y después haz una prueba manual: acerca el robot encendido lentamente hacia el borde de una mesa o escalón con la mano, sin dejar que llegue a caer, y observa si se detiene o gira antes de llegar al borde. Si no reacciona, no confíes en él cerca de escaleras hasta limpiar de nuevo o revisar el sensor con servicio técnico.
¿Por qué el Conga evita una zona de alfombra como si fuera un precipicio?
Porque los sensores de caída funcionan emitiendo un haz infrarrojo hacia el suelo y midiendo cuánto rebota, y las superficies de color negro, azul marino o marrón muy oscuro absorben ese infrarrojo en lugar de reflejarlo, por lo que el sensor recibe la misma señal que recibiría ante un hueco vacío y el robot interpreta la alfombra oscura como un precipicio real. No es un fallo del robot ni de la alfombra, es una limitación conocida de este tipo de sensores que Cecotec mejoró parcialmente a partir del Conga 5090 con sensores más sensibles. Las dos soluciones prácticas son crear una zona virtual en la app para que el robot rodee esa alfombra, o en modelos compatibles desactivar temporalmente los sensores de caída solo si tienes la certeza de que no hay ningún desnivel peligroso en toda la zona de limpieza.
¿Cuánto tiempo tarda el Conga en mapear una habitación?
Depende de si tu modelo tiene tecnología SLAM o no. Los modelos Conga a partir del 4090, que incluyen SLAM y en los superiores también LiDAR, generan el mapa completo durante el primer ciclo de limpieza, que suele tardar entre 30 y 60 minutos para un piso de unos 80 metros cuadrados; este mapa se guarda y permite crear zonas virtuales para evitar precipicios o áreas problemáticas. Los modelos sin SLAM, como el Conga 3490 o 3590, no generan ningún mapa: limpian de forma aleatoria por toda la superficie disponible y dependen exclusivamente de los sensores de caída y, en su caso, de barreras magnéticas físicas para no acceder a zonas peligrosas, ya que no existe la opción de zona virtual por app en estos modelos.
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