Conga error E3: sensor de caída activado
Tu robot Conga muestra el error E3 y se detiene. El sensor anti-caída detecta un vacío falso. Diagnóstico de limpieza de sensores y suelos oscuros.
Síntomas del error
- El Conga se para y muestra E3
- El robot no sale de la base aunque no haya escalones
- El Conga gira en círculo y se detiene con E3
- El error aparece siempre en la misma zona del suelo
- E3 solo en suelos oscuros o alfombras negras
Causas más comunes
- Sensores de precipicio sucios con polvo o pelo
- Suelo oscuro que absorbe la señal infrarroja del sensor
- Alfombra de pelo largo que activa el sensor falsamente
- Sensor de precipicio dañado por golpe o humedad
- Rueda de apoyo trabada que inclina el robot
Herramientas necesarias
- Bastoncillo de algodón
- Paño seco
- Tijeras pequeñas
Solución paso a paso
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Paso 1: Limpia los sensores de precipicio
Da la vuelta al Conga. En la parte inferior hay 4-6 pequeñas ventanas transparentes (sensores infrarrojos de precipicio). Limpia cada una con un paño seco o bastoncillo de algodón. El polvo acumulado hace que el sensor 'vea' vacío aunque el suelo esté cerca.
⏱ 3 min -
Paso 2: Limpia las ruedas de apoyo
Las ruedas pequeñas de la base pueden atascarse con pelo y polvo. Una rueda trabada inclina el robot y desajusta los sensores de proximidad al suelo. Retira el pelo enrollado con tijeras o pinzas.
⏱ 5 min -
Paso 3: Prueba en zona diferente del suelo
Coloca el Conga manualmente en un suelo claro (baldosa blanca, parqué claro). Si funciona sin error, el problema es el suelo oscuro o la alfombra. Los sensores IR no distinguen entre 'suelo negro' y 'vacío'.
⏱ 2 min -
Paso 4: Solución para suelos oscuros
Para suelos muy oscuros, algunos modelos Conga tienen en la app la opción de reducir la sensibilidad de los sensores de precipicio. También puedes usar las pegatinas reflectantes incluidas con el robot para marcar los bordes de escalones reales.
⏱ 5 min -
Paso 5: Verifica el firmware y reinicia
Actualiza el firmware desde la app Cecotec Home. Tras actualizar, haz un reset de fábrica (botón trasero del robot 5 segundos). Algunos bugs de firmware causan errores E3 falsos que se resuelven con actualización.
⏱ 10 min
Por qué los sensores de precipicio se confunden
Los sensores anti-caída funcionan emitiendo luz infrarroja hacia el suelo y midiendo el rebote. Un suelo negro absorbe la luz sin reflejarla → el sensor interpreta que no hay suelo → activa E3.
Superficies problemáticas: negro, marrón muy oscuro, pelo largo, superficies brillantes con ángulo incorrecto.
Superficies seguras: blanco, beige, gris claro, madera clara, baldosa.
Preguntas frecuentes
¿Puedo desactivar el sensor de precipicio?
No se recomienda desactivarlo completamente: sin él el robot caería por las escaleras. Algunos modelos Conga permiten ajustar la sensibilidad en la app. Consulta el manual de tu modelo concreto.
¿Las alfombras oscuras siempre causan E3?
Las alfombras de pelo largo o color negro pueden causar E3 en robots con sensores IR estándar. Los modelos más nuevos (Conga 7090+) tienen sensores mejorados menos sensibles al color del suelo.
¿El E3 puede ser por daño en el sensor?
Sí. Si tras limpiar y probar en suelo claro el error persiste, el sensor puede estar dañado. El reemplazo requiere SAT o experiencia en electrónica (el sensor se desuelda de la PCB inferior).
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