Error E3 en Conga: Rueda Bloqueada o Robot Levantado

Síntomas del error

• El robot muestra E3 y se detiene bruscamente
• Una o ambas ruedas no giran o giran con dificultad
• El robot da vueltas en círculo antes de parar
• La app indica 'robot levantado' aunque esté en el suelo

Causas más comunes

• 1 Pelo o suciedad atrapados en el eje de las ruedas motrices
• 2 Rueda bloqueada mecánicamente por un objeto (cable, juguete, escalón)
• 3 Sensor de caída (cliff sensor) sucio o cubierto
• 4 Superficie muy oscura o reflectante que confunde el sensor de caída
• 5 Robot encallado en un umbral o alfombra gruesa

Herramientas necesarias

• Paño de microfibra seco
• Pinzas o palillo de madera
• Tijeras pequeñas (opcional)

Solución paso a paso

1. 1

   Apaga el robot y libéralo manualmente

   Pulsa el botón de encendido para apagarlo. Si está atrapado bajo un mueble o en un umbral, sácalo a mano con cuidado.

   ⏱ 30 s
2. 2

   Revisa las ruedas motrices

   Da la vuelta al robot y gira cada rueda a mano. Deben moverse con suavidad y rebote ligero. Si una rueda está dura o no rebota, hay un atasco en el eje o en el mecanismo de suspensión.

   ⏱ 1 min
3. 3

   Limpia los ejes de las ruedas

   Retira pelos, hilos y suciedad acumulados en torno a cada eje con unas pinzas o un palillo. Gira la rueda mientras limpias para acceder a toda la circunferencia del eje.

   ⏱ 3 min
4. 4

   Limpia los sensores de caída

   Localiza los pequeños orificios o ventanas transparentes en la parte inferior del robot (normalmente 2-4 sensores). Pásales un paño seco de microfibra para retirar polvo y suciedad que falsean la lectura.

   ⏱ 1 min
5. 5

   Prueba en suelo claro

   Coloca el robot sobre un suelo de color claro y enciéndelo. Si funciona allí pero no en moqueta oscura o suelo negro, el problema es el sensor de caída reaccionando al color, no una rueda bloqueada.

   ⏱ 1 min
6. 6

   Reinicia el robot

   Si el error persiste, mantén pulsado el botón de encendido 10 segundos hasta que el robot se apague por completo. Vuelve a encenderlo y colócalo en la base de carga 30 segundos antes de iniciar limpieza.

   ⏱ 2 min

Preguntas frecuentes