Error E3 en Conga: Rueda Bloqueada o Robot Levantado

Los sensores de caída del Conga funcionan emitiendo un rayo infrarrojo hacia el suelo y midiendo cuánta luz rebota de vuelta. Las superficies muy oscuras o negras absorben ese infrarrojo en lugar de reflejarlo, así que el sensor recibe poca o ninguna señal y el robot interpreta que no hay suelo debajo, como si estuviera al borde de un escalón. Por eso el E3 aparece de forma repetida justo al entrar en una alfombra oscura, aunque el suelo sea perfectamente seguro. Si estás seguro de que no hay desniveles reales en esa zona, puedes reducir la sensibilidad de los sensores de caída o desactivarlos desde la app Cecotec Home, pero solo si no hay escaleras ni huecos peligrosos accesibles para el robot.

Las ruedas motrices del Conga van montadas sobre un sistema de suspensión con un muelle interno que les permite subir y bajar para adaptarse a desniveles del suelo. Si notas que una rueda queda fija, sin ese rebote característico al presionarla con el dedo, significa que el muelle o el mecanismo de tracción está atascado con suciedad compactada, pelo prensado o polvo endurecido alrededor del eje de suspensión. Limpia a fondo con un palillo de madera todo el hueco donde se alberga la rueda, no solo el eje de giro, prestando atención a la zona superior donde está el muelle. Si después de una limpieza completa la rueda sigue sin recuperar el rebote, el muelle puede estar roto y necesita revisión en un SAT oficial de Cecotec.

Sí, es un caso más frecuente de lo que parece. Algunas actualizaciones de firmware de Cecotec ajustan la sensibilidad de los sensores de caída, normalmente para hacerlos más estrictos por seguridad. Si tu Conga nunca había dado E3 en una zona concreta y empezó a hacerlo justo después de instalar una actualización de la app o del robot, es muy probable que la causa sea ese cambio de calibración y no una avería física. Antes de desmontar nada, reinicia el robot manteniendo pulsado el botón de encendido 10 segundos: en muchos casos esto resincroniza los sensores con los nuevos parámetros. Si el E3 persiste solo en zonas de suelo oscuro tras el reinicio, ajusta la sensibilidad desde la app o evita esa zona con una barrera virtual.