Conga 7090 AI Falla el Mapeo — Solución Completa

El mapeo inicial del Conga 7090 AI tarda entre 30 y 60 minutos en un apartamento estándar de 80 metros cuadrados, y puede llegar a los 90 minutos en pisos grandes con muchas habitaciones o pasillos. Durante esta primera pasada es fundamental no interrumpir al robot, no mover muebles ni abrir puertas adicionales, ya que el algoritmo SLAM necesita un recorrido continuo para situar correctamente cada zona en el mapa. Si el mapeo se corta a mitad de proceso, por ejemplo porque alguien apaga el robot o lo cambia de habitación manualmente, es muy probable que el mapa quede corrupto con zonas en blanco y tengas que eliminarlo y empezar de nuevo siguiendo los pasos de esta guía.

Sí, el Conga 7090 AI permite guardar varios mapas, por ejemplo uno para la planta baja y otro para la primera planta de la vivienda. Desde la app Cecotec Home, en Gestión de mapas, puedes ver todos los mapas guardados, seleccionar cuál usar para cada sesión de limpieza y eliminar el mapa de una planta concreta si empieza a dar errores sin que esto afecte a los mapas de las otras plantas. Esta función es muy útil si el problema de mapeo solo ocurre en una planta: puedes regenerar únicamente ese mapa en lugar de borrar toda la configuración del robot.

No de forma automática. Si cambias muebles de posición de forma significativa, el robot compara lo que detecta el sensor LiDAR en tiempo real con el mapa guardado y puede desorientarse, generando errores de navegación, paredes virtuales mal ubicadas o zonas de limpieza que ya no corresponden con la disposición real de la habitación. Si has hecho cambios importantes, como mover un sofá grande o una estantería, la recomendación es eliminar el mapa actual desde Cecotec Home y generar uno nuevo siguiendo el paso de mapeo sin interrupciones descrito en esta guía, en lugar de esperar a que el robot se adapte solo, ya que el Conga 7090 AI no actualiza el mapa de forma incremental.

SLAM, siglas de Simultaneous Localization and Mapping, es el algoritmo que permite al robot construir el mapa del hogar mientras se mueve y, al mismo tiempo, calcular su propia posición dentro de ese mapa en tiempo real combinando los datos del sensor LiDAR de la torreta. El Conga 7090 AI usa SLAM para limpiar siguiendo un patrón sistemático en filas paralelas en lugar de movimientos aleatorios, lo que mejora la cobertura y reduce el tiempo de limpieza. Cuando este algoritmo falla, por ejemplo por un sensor LiDAR sucio o firmware con bugs, el robot pierde la referencia de su posición y aparecen los síntomas descritos en este artículo: mapas con zonas en blanco, habitaciones fusionadas o zonas de limpieza que no se respetan.