Conga 6090 Elite Mapa Incompleto o con Zonas Erróneas
El Conga 6090 Elite genera mapas incompletos o con habitaciones fusionadas. Guía para regenerar el mapa y configurar las zonas correctamente.

Paso 1: Prepara el espacio antes del mapeo
Antes de iniciar un mapeo nuevo, abre todas las puertas de las habitaciones que quieres incluir en el mapa. Recoge del suelo cables, alfombras pequeñas, juguetes y cualquier objeto que pueda crear obstáculos falsos. Un espacio despejado produce un mapa más preciso y completo.
⏱ 10 min Ver todos los pasos →Síntomas del error
- El mapa generado muestra habitaciones fusionadas que en realidad son separadas
- Hay zonas del piso que el robot no mapea aunque tenga acceso a ellas
- El robot no entra en algunas habitaciones durante el proceso de mapeo
- Las paredes aparecen curvas o distorsionadas en el mapa de la app
- El mapa cambia entre sesiones y las zonas definidas se desplazan
Causas más comunes
- 1 Puertas cerradas durante el mapeo que impiden el acceso a habitaciones
- 2 Suelo muy oscuro o con reflejos que confunde al sensor LiDAR
- 3 Objetos en el suelo que crean 'paredes falsas' en el mapa
- 4 El robot no tiene suficiente batería para completar el mapeo del piso entero
- 5 Muebles cambiados de posición entre sesiones de mapeo
Solución paso a paso
- 1
Prepara el espacio antes del mapeo
Antes de iniciar un mapeo nuevo, abre todas las puertas de las habitaciones que quieres incluir en el mapa. Recoge del suelo cables, alfombras pequeñas, juguetes y cualquier objeto que pueda crear obstáculos falsos. Un espacio despejado produce un mapa más preciso y completo.
⏱ 10 min - 2
Inicia el mapeo desde la base de carga
Coloca el robot en la base y desde la app Cecotec Home selecciona 'Crear mapa nuevo'. El robot debe partir siempre desde la base para que las coordenadas del mapa sean coherentes con la posición del dock. No muevas el robot manualmente durante el proceso de mapeo.
⏱ 45 min - 3
Edita el mapa desde la app para dividir habitaciones
Cuando el mapa esté generado, abre la app y usa la herramienta de división de habitaciones. Dibuja líneas sobre las puertas para separar habitaciones que el robot haya fusionado. Nombra cada habitación para facilitar las limpiezas por zonas específicas.
⏱ 10 min - 4
Añade paredes virtuales en zonas problemáticas
Si hay zonas donde el robot siempre genera errores en el mapa (p.ej., junto a ventanales con reflexión o suelos oscuros), añade paredes virtuales en esas zonas desde la app. Las paredes virtuales impiden que el robot entre en zonas problemáticas y generan un mapa más limpio.
⏱ 5 min - 5
Activa el modo de mapeo lento
En la app Cecotec Home, en Ajustes del robot, activa el modo de velocidad reducida si está disponible. El mapeo más lento permite al sensor LiDAR hacer más lecturas por metro cuadrado, produciendo mapas más precisos en entornos complejos (muchos muebles, pasillos estrechos).
⏱ 2 min
Por qué el Conga 6090 Elite genera mapas incompletos
El LiDAR del Conga 6090 construye el mapa en tiempo real durante la primera exploración. Si alguna habitación estaba cerrada o había obstáculos en el suelo, esas zonas no se incluyen en el mapa y el robot nunca las limpiará en sesiones posteriores sin una nueva exploración.
⚠️ No borres el mapa si el robot simplemente no entra en una habitación puntualmente. Primero comprueba si la puerta está abierta y usa el comando de limpieza específica de esa habitación. Solo regenera el mapa completo si el problema es estructural.
Diagnóstico rápido
| Síntoma | Causa probable |
|---|---|
| Habitación no aparece en mapa | Puerta cerrada durante mapeo |
| Dos habitaciones fusionadas | Sin pared entre ellas al mapear |
| Paredes curvas o torcidas | Suelo reflectante o oscuro |
| Mapa cambia entre sesiones | Muebles movidos — regenerar |
| Robot se pierde frecuentemente | Mapa demasiado impreciso |
Cuándo llamar al servicio técnico Cecotec
Si tras regenerar el mapa en condiciones óptimas (todas las puertas abiertas, suelo despejado) el mapa sigue siendo incorrecto o el robot se pierde frecuentemente, puede haber un fallo en la calibración del sensor LiDAR. Contacta con Cecotec en el 900 818 779 dentro del período de garantía.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos mapas puede guardar el Conga 6090 Elite?
El Conga 6090 Elite soporta hasta 5 mapas de plantas diferentes, lo que te permite guardar por separado el mapa de cada piso de tu vivienda sin tener que borrar y regenerar nada al cambiar de planta. Al encender el robot en una planta distinta, lo detecta automáticamente analizando los primeros metros de movimiento y carga el mapa correspondiente con sus zonas y paredes virtuales ya configuradas. Esto es especialmente útil si el mapa de una planta está incompleto o con zonas fusionadas: puedes regenerar solo el mapa problemático sin afectar al resto de plantas guardadas, evitando repetir todo el proceso de mapeo desde cero.
¿El mapa mejora con las sucesivas limpiezas?
Sí, el Conga 6090 utiliza un sistema de mapeo adaptativo que va refinando el mapa con cada sesión de limpieza completa, corrigiendo poco a poco zonas que en el mapeo inicial quedaron distorsionadas o con paredes curvas debido a suelos oscuros o reflectantes. Tras 4 o 5 sesiones completas, el mapa suele ser notablemente más preciso que el generado en el primer recorrido. Por eso, si el mapa inicial tiene pequeñas imprecisiones pero el robot limpia correctamente la mayoría de la casa, es mejor dejar que se autocorrija con el uso en lugar de borrarlo; reserva la regeneración completa para problemas estructurales graves, como habitaciones que faltan por completo.
¿Por qué el robot no entra en ciertas habitaciones?
Las tres causas más frecuentes son que la puerta de esa habitación estaba cerrada durante el mapeo inicial y por tanto no forma parte del mapa, que hay un umbral o desnivel elevado que el robot no puede superar físicamente, o que el suelo de esa zona tiene un patrón o color que el sensor de caída interpreta erróneamente como un escalón peligroso y el robot se detiene antes de entrar. El Conga 6090 Elite puede superar umbrales de hasta 2 centímetros sin problema; si el desnivel es mayor, necesitarás una rampa. Si la puerta estaba cerrada, la solución es simplemente abrirla y regenerar el mapa o pedir al robot que explore esa zona de nuevo.
¿Cuánto tarda en mapear un piso de 100 m²?
El Conga 6090 Elite tarda normalmente entre 45 y 75 minutos en mapear un piso de 100 metros cuadrados con varias habitaciones, aunque en distribuciones de planta abierta con pocos obstáculos el proceso puede ser más rápido. Durante el mapeo, el robot debe partir siempre desde la base de carga para que las coordenadas sean coherentes; si lo mueves manualmente, el mapa quedará desalineado. Si la batería cae al 15% antes de completar el recorrido, el robot regresa solo a recargar y continúa el mapeo automáticamente desde donde lo dejó, sin que tengas que reiniciar el proceso desde cero.
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