Conga 5490 Error Sensor LiDAR — Solución Paso a Paso
El Conga 5490 se queda parado o no genera el mapa por fallo en el sensor LiDAR. Guía completa para limpiar el sensor y restaurar la navegación correctamente.

Paso 1: Limpia la cúpula del sensor LiDAR
Apaga el robot. Con un paño de microfibra seco, limpia la cúpula transparente superior del sensor LiDAR con movimientos circulares suaves. No uses productos de limpieza químicos ni agua. Si hay polvo dentro de la cúpula, usa un soplador de aire.
⏱ 2 min Ver todos los pasos →Síntomas del error
- El robot se detiene a los pocos minutos de empezar y regresa a la base
- El mapa no se genera o aparece completamente vacío en la app
- El robot gira en círculos sin avanzar por la habitación
- La app muestra el error 'Error de navegación' o 'Sensor LiDAR bloqueado'
- El robot choca repetidamente con los muebles aunque ya los tenga mapeados
Causas más comunes
- 1 Cubierta del sensor LiDAR sucia o con polvo acumulado
- 2 Objeto externo (pelo, hilo) atrapado en el mecanismo giratorio del LiDAR
- 3 Firmware desactualizado con errores en el módulo de navegación
- 4 Iluminación solar directa sobre el sensor que satura el láser
- 5 Daño físico en la cúpula del LiDAR tras una caída
Herramientas necesarias
- Paño de microfibra seco
- Soplador de aire comprimido (opcional)
- Tijeras de punta fina
Solución paso a paso
- 1
Limpia la cúpula del sensor LiDAR
Apaga el robot. Con un paño de microfibra seco, limpia la cúpula transparente superior del sensor LiDAR con movimientos circulares suaves. No uses productos de limpieza químicos ni agua. Si hay polvo dentro de la cúpula, usa un soplador de aire.
⏱ 2 min - 2
Comprueba el giro libre del LiDAR
Con el robot apagado, gira manualmente la cúpula del LiDAR con el dedo. Debe girar sin resistencia. Si nota roze o hay pelo enrollado alrededor del eje, usa unas tijeras de punta fina para cortar y retirar los restos.
⏱ 3 min - 3
Actualiza el firmware desde la app
Abre la app Cecotec Home, accede a la configuración del robot y verifica si hay una actualización de firmware pendiente. Las actualizaciones corrigen bugs conocidos en el sistema de navegación LiDAR.
⏱ 10 min - 4
Realiza un mapa nuevo desde cero
Elimina el mapa existente en la app y reinicia el proceso de mapeo. Asegúrate de que la habitación tenga iluminación artificial uniforme (sin luz solar directa), ya que la luz solar puede interferir con el sensor láser.
⏱ 30 min - 5
Restablece el robot de fábrica
Mantén pulsado el botón de inicio durante 10 segundos hasta oír el pitido de confirmación. El robot borrará todos los mapas y configuraciones. Vuelve a configurarlo desde la app como si fuera nuevo.
⏱ 5 min
Por qué el Conga 5490 falla el sensor LiDAR
El sensor LiDAR es el cerebro de navegación del Conga 5490: emite miles de pulsos láser por segundo para construir el mapa y orientarse. Cuando el sensor falla, el robot pierde la capacidad de saber dónde está, lo que provoca que se detenga como medida de seguridad.
⚠️ Si el robot gira sobre sí mismo durante más de 30 segundos sin avanzar, es una señal clara de que el LiDAR no está leyendo correctamente el entorno.
Diagnóstico rápido
| Síntoma | Causa probable |
|---|---|
| Gira en círculos sin avanzar | Sensor LiDAR sucio o bloqueado |
| Mapa completamente vacío en app | LiDAR sin lectura (polvo o fallo) |
| Se detiene a mitad de limpieza | Firmware o luz solar interferente |
| Robot choca con obstáculos conocidos | Mapa desactualizado o sensor mal calibrado |
| Cúpula del LiDAR no gira | Pelo o hilo atrapado en el eje |
Cómo verificar que el LiDAR funciona
Con el robot encendido y en modo standby, observa la cúpula superior: el módulo LiDAR debe girar continuamente (normalmente invisible a simple vista, pero audible como un suave zumbido). Si la cúpula no gira o el zumbido es irregular, hay un bloqueo mecánico.
Cuándo llamar al servicio técnico Cecotec
Si tras limpiar el sensor, actualizar el firmware y restablecer de fábrica el problema persiste, puede haber un fallo electrónico en el módulo LiDAR. El Conga 5490 tiene 2 años de garantía oficial. Contacta con Cecotec en el 900 818 779 o a través de cecotec.es/soporte.
Preguntas frecuentes
¿El Conga 5490 funciona en habitaciones oscuras?
Sí, el sensor LiDAR del Conga 5490 emite su propio haz láser para construir el mapa y orientarse, por lo que no necesita luz visible y funciona con normalidad en habitaciones completamente a oscuras o por la noche. El problema real está en el extremo contrario: la luz solar directa puede saturar el receptor óptico del sensor y provocar que el robot gire sobre sí mismo sin avanzar o se detenga por error de navegación. Si tu Conga 5490 falla solo en ciertas horas del día, revisa si hay ventanas bajas con sol entrando directamente sobre la cúpula del LiDAR y programa la limpieza en otro horario o cierra las persianas antes de iniciar.
¿Puedo reparar yo mismo el sensor LiDAR si está roto?
No es recomendable. El módulo LiDAR es una pieza óptica calibrada de fábrica con componentes muy sensibles, y abrirlo manualmente puede descalibrar el láser o dañar el mecanismo giratorio, además de anular la garantía oficial de 2 años de Cecotec. Antes de asumir que está roto, descarta primero las causas más comunes de este artículo: limpia la cúpula con un paño de microfibra seco, comprueba que gira libremente sin pelo enrollado en el eje y actualiza el firmware. Si tras estos pasos el robot sigue sin generar mapa o gira en círculos, contacta con el servicio técnico Cecotec en el 900 818 779 para valorar la sustitución del módulo.
¿Cuánto tarda en generar el mapa completo de un piso?
El Conga 5490 tarda normalmente entre 30 y 60 minutos en mapear un piso estándar de 80 a 100 metros cuadrados, dependiendo del número de habitaciones, pasillos y obstáculos que tenga que recorrer durante el primer reconocimiento. Si el sensor LiDAR está sucio o bloqueado, este tiempo se alarga considerablemente o el mapeo se interrumpe antes de completarse, y la app puede mostrar un mapa vacío o incompleto. Una vez generado correctamente el mapa inicial, las limpiezas posteriores son mucho más rápidas porque el robot ya conoce la disposición de la vivienda y planifica rutas más eficientes.
¿El error de LiDAR aparece con un código específico?
Sí, la app Cecotec Home muestra un código junto al aviso de error cuando detecta un fallo de navegación en el Conga 5490. El Error 1 suele indicar que el sensor está bloqueado mecánicamente, por ejemplo por pelo o hilo enrollado en el eje de giro de la cúpula, mientras que el Error 3 indica que el LiDAR no está enviando respuesta al sistema, lo que puede deberse a polvo acumulado, interferencia solar o un fallo electrónico interno. Antes de contactar con soporte técnico, anota el código exacto que aparece en la app, ya que agiliza mucho el diagnóstico y permite a Cecotec saber si el problema es de limpieza, firmware o hardware.
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