Xiaomi Mi Robot Mop 2S Error Sensor Caída — Solución

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Dificultad fácil

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Tiempo 20 min

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Producto Xiaomi Mi Robot Mop 2S

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Actualizado 29 may 2026

Por Jaime Bada · 29 de mayo de 2026

El Xiaomi Mi Robot Mop 2S activa el error de sensor de caída o evita zonas del suelo. Guía para limpiar los sensores y restablecer el robot.

Solución rápida

Paso 1: Limpia los sensores de caída con bastoncillo seco

Los sensores de caída del Mi Robot Mop 2S son 4 pequeñas ventanas infrarrojas en la parte inferior del robot, una en cada esquina. Apaga el robot, voltéalo y limpia cada ventana con un bastoncillo de algodón seco. El polvo acumulado en estas ventanas bloquea el haz infrarrojo y el robot interpreta que hay un desnivel.

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Síntomas del error

El Xiaomi Mi Robot Mop 2S se detiene y anuncia error de sensor de caída
El robot evita zonas del suelo que no son escalones ni desniveles
El robot gira en círculos sin avanzar en ciertas zonas del hogar
La app Mi Home muestra el error E007 o error de sensor infrarrojo
El robot funciona bien en suelos claros pero se detiene en suelos oscuros

Causas más comunes

1 Sensores de caída sucios con polvo acumulado que bloquea el infrarrojo
2 Suelos de color negro o muy oscuro que absorben el infrarrojo del sensor
3 Alfombras de pelo largo que confunden al sensor de caída
4 Sensor de caída dañado por golpe o líquido
5 Luz solar directa intensa que interfiere con el sensor infrarrojo

Herramientas necesarias

Bastoncillo de algodón seco

Solución paso a paso

1
Limpia los sensores de caída con bastoncillo seco

Los sensores de caída del Mi Robot Mop 2S son 4 pequeñas ventanas infrarrojas en la parte inferior del robot, una en cada esquina. Apaga el robot, voltéalo y limpia cada ventana con un bastoncillo de algodón seco. El polvo acumulado en estas ventanas bloquea el haz infrarrojo y el robot interpreta que hay un desnivel.
⏱ 3 min
2
Prueba el robot en diferente zona del suelo

Los sensores infrarrojos del Mop 2S no distinguen bien superficies muy oscuras (negro, gris oscuro, madera oscura) — el sensor interpreta la baja reflectividad como un abismo. Si el robot se detiene solo en una zona específica, prueba si es la superficie la que causa el problema moviéndolo a una zona con suelo de color más claro.
⏱ 5 min
3
Reinicia el robot a valores de fábrica

Con el Mi Robot Mop 2S encendido, mantén pulsado el botón de inicio hasta escuchar el mensaje de voz de restablecimiento (aproximadamente 5 segundos). Esto restablece la configuración de los sensores y elimina posibles errores de calibración. Vuelve a configurar el robot en Mi Home después del restablecimiento.
⏱ 5 min
4
Actualiza el firmware del robot

En Mi Home → tu dispositivo → icono de ajustes → Actualizar firmware. Xiaomi ha publicado actualizaciones que mejoran el algoritmo de interpretación de los sensores de caída en superficies oscuras, reduciendo los falsos positivos. Asegúrate de tener la versión más reciente antes de diagnosticar un fallo de hardware.
⏱ 10 min
5
Desactiva el modo de sensores en app (si disponible)

Algunas versiones de firmware del Mi Robot Mop 2S permiten reducir la sensibilidad de los sensores de caída en la app Mi Home → ajustes del dispositivo → Sensibilidad de sensores. Si el robot tiene falsos positivos persistentes en suelos oscuros, reducir la sensibilidad puede resolver el problema sin sacrificar la seguridad.
⏱ 2 min

Por qué el sensor de caída del Xiaomi Mi Robot Mop 2S da error

Los sensores infrarrojos de caída funcionan midiendo la reflectividad del suelo. En suelos oscuros o negros, la reflectividad es tan baja que el sensor no recibe suficiente señal de retorno y lo interpreta como un abismo — aunque no lo sea. Es un límite de diseño de la tecnología infrarroja, no un fallo del robot.

💡 Si el error ocurre siempre en la misma zona del hogar, primero comprueba si esa zona tiene suelo de color muy oscuro o recibe luz solar directa en ese momento. Ambos factores pueden causar falsos positivos en los sensores.

Diagnóstico rápido

Síntoma	Causa probable
Error en toda la casa	Sensores sucios — limpiar
Error solo en zona oscura	Suelo oscuro — falso positivo sensor
Error solo con luz solar	Interferencia luz directa
Error tras reinicio también	Fallo de hardware — soporte
Robot gira sin avanzar	Sensor frontal + sensor caída activos

Cuándo contactar soporte Xiaomi

Si tras limpiar los sensores, actualizar firmware y probar en diferentes superficies el robot sigue emitiendo el error de sensor de caída, puede haber un daño físico en uno de los sensores infrarrojos. Contacta con Xiaomi España a través de Mi Home → Perfil → Atención al cliente.

Preguntas frecuentes

¿Para qué sirven los sensores de caída del Xiaomi Mi Robot Mop 2S?

Los sensores de caída son infrarrojos situados en la base del robot que detectan escalones y desniveles enviando un haz de luz hacia el suelo. Si el haz no rebota (porque hay un vacío), el robot se detiene para evitar caerse. Estos sensores son fundamentales en hogares con escaleras sin barreras físicas.

¿Puedo usar el Xiaomi Mi Robot Mop 2S con suelos negros o muy oscuros?

Con suelos muy oscuros el robot puede tener falsos positivos en los sensores de caída. Algunas soluciones: limpiar bien los sensores, usar alfombras o marcas de color en las zonas problemáticas, o instalar barreras virtuales en la app para que el robot evite esas zonas. Xiaomi recomienda no usar el robot sin supervisión en suelos muy oscuros sin barreras físicas en escaleras.

¿El Mi Robot Mop 2S tiene sensores anti-colisión además de anti-caída?

Sí. El Mi Robot Mop 2S combina sensores infrarrojos anti-caída con sensor de impacto frontal (el bumper físico delantero) para detección de obstáculos. No tiene cámara ni sensor láser avanzado como modelos superiores, por lo que no evita obstáculos pequeños como cables o juguetes.

¿Qué diferencia hay entre el Mi Robot Mop 2S y el Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro?

El Mi Robot Mop 2S es un modelo orientado al friegado con aspirado básico, optimizado para suelos duros. El Mop 2 Pro añade mejor sistema de aspirado y mayor potencia de succión. El Mop 2S tiene mejores resultados de friegado por presión pero menor capacidad de aspirar partículas grandes.

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